電動(dòng)搬運(yùn)車是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，日本電動(dòng)搬運(yùn)車產(chǎn)量就已經(jīng)超過(guò)了搬運(yùn)車總量的1/3。在德國(guó)、意大利等一些西歐*，電動(dòng)搬運(yùn)車所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)搬運(yùn)車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件*化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，*重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR和MOS管）應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)搬運(yùn)車的使用性能得到很大的提高，從總體上說(shuō)，電動(dòng)搬運(yùn)車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內(nèi)燃機(jī)搬運(yùn)車相抗衡。本文主要評(píng)述市場(chǎng)上銷量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展。

1、車體

車體是搬運(yùn)車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無(wú)大梁，車體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在搬運(yùn)車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了搬運(yùn)車設(shè)計(jì)的兩種*優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的搬運(yùn)車并不突出，但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位搬運(yùn)車就變得嚴(yán)重了。 　　采用大容量電瓶，以延長(zhǎng)電動(dòng)搬運(yùn)車的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)搬運(yùn)車的使用范圍，這是各搬運(yùn)車制造商共同追求的目標(biāo)。 第二種情況，當(dāng)電瓶布置在搬運(yùn)車后橋上時(shí)，搬運(yùn)車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于搬運(yùn)車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)搬運(yùn)車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。

2、門架

目前，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)搬運(yùn)車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測(cè)。 門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)搬運(yùn)車的起升高度一般在2-5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)搬運(yùn)車的起升高度一般在2-6m之間，由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)搬運(yùn)車的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。

3、駕駛室

由于多數(shù)電動(dòng)搬運(yùn)車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較*的電動(dòng)搬運(yùn)車，按*的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在搬運(yùn)車改變行駛方向時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)搬運(yùn)車的關(guān)鍵部件之一。各種搬運(yùn)車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。

5、液壓系統(tǒng)

電動(dòng)搬運(yùn)車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)車，由于沒(méi)有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速，液壓電機(jī)在啟動(dòng)后，只能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱，造成能量浪費(fèi)。國(guó)外新型搬運(yùn)車，如LINDE的E20電動(dòng)搬運(yùn)車，采用了*的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無(wú)電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。

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